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直流伺服電動機的結構和工作原理

時間:2021-08-18 15:26:45  作者:  來源:

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伺服電機.png

伺服電動機的作用是將輸入的電壓信號(即控制電壓)轉換成軸上的角位移或角速度輸出,在自動控制系統中常作為執行元件,所以伺服電動機又稱為執行電動機,其最大特點是:有控制電壓時轉子立即旋轉,無控制電壓時轉子立即停轉。轉軸轉向和轉速是由控制電壓的方向和大小決定的。下面簡單介紹下直流伺服電動機的結構和工作原理

1、基本結構

傳統的直流伺服電動機動實質是容量較小的普通直流電動機,有他勵式和永磁式兩種,其結構與普通直流電動機的結構基本相同。

杯形電樞直流伺服電動機的轉子由非磁性材料制成空心杯形圓筒,轉子較輕而使轉動慣量小,響應快速。轉子在由軟磁材料制成的內、外定子之間旋轉,氣隙較大。

無刷直流伺服電動機用電子換向裝置代替了傳統的電刷和換向器,使之工作更可靠。它的定子鐵心結構與普通直流電動機基本相同,其上嵌有多相繞組,轉子用永磁材料制成。

2. 基本工作原理

傳統直流伺服電動機的基本工作原理與普通直流電動機完全相同,依靠電樞電流與氣隙磁通的作用產生電磁轉矩,使伺服電動機轉動。通常采用電樞控制方式,即在保持勵磁電壓不變的條件下,通過改變電樞電壓來調節轉速。電樞電壓越小,則轉速越低;電樞電壓為零時,電動機停轉。由于電樞電壓為零時電樞電流也為零,電動機不產生電磁轉矩,不會出現“自轉”。



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